Концевик где то мелькало здесь... на моторе открой на редукторе крышку и посмотри состояние дорожек и контакта. БЫвает делают что он просто на останов работает а бывает что через него идет... как оно на МАЗе не знаю, но проверить не так долго, учитывая что до тепловухи уже долез. Тепловуху кстати я не стал бы так безоговорочно выкидывать, вот примерзнут щетки, а ты по неосторожности включишь дворник, без тепловухи будет смерть мотору с бымком, а с ней ни чего не будет, ну разве что контакты потом ей почистить придется.